به عنوان شاهزاده خانم پری دریایی اقیانوس آرام شمالی (یکی از هفت قلمرو پری دریایی)، لوسیا یک شب مروارید جادویی را به پسری که از کشتی به آب میافتد میسپارد. لوسیا باید به دنیای انسانها سفر کند تا مروارید خود را پس بگیرد و از قلمروهای پری دریایی محافظت کند. با استفاده از قدرت موسیقی، لوسیا قادر است از خود و قلمروهای پری دریایی در برابر یک نیروی شیطانی رو به رشد محافظت کند.